產品介紹
華測X91打破了國內GNSS接收機與進口接收機聯合使用上的技術壁壘，對于已經擁有了進口RTK儀器用戶如：天寶、徠卡、拓普康、麥哲倫（原阿什泰克、泰雷茲）等，可直接添加華測X91 GNSS與進口儀器聯合作業，完全兼容，無需其他輔助設備。華測X91可以幫助您高性價比的實現原有RTK 1+n的夢想!
突出優勢
Cortex-M3處理器
Cortex-M3處理器采用ARM公司最新的指令集架構，該架構采用了Thumb-2技術，內存占用率降低31%，性能提高38%。與普通ARM7處理器相比，Cortex-M3處理器的速度快三分之一，功耗低四分之三，并且能實現更小芯片面積，利于將更多功能整合在更小的芯片尺寸中。
全面兼容北斗信號 支持四星系統
采用進口四星主板，全面兼容北斗系統信號，支持三星解算，預留伽利略信號通道。北斗系統在我國上空設計了5顆GEO衛星（地球靜止軌道衛星），3顆IGSO衛星（傾斜地球同步軌道衛星），使北斗系統在亞太的應用效果遠遠優于GPS，接收機在高遮擋地區抗干擾能力顯著增強，并且作業距離增加一倍。提升您的工作效率，節省您的資金投入。
核“芯”動力
X91采用BD970主板，具有超強的RTK解算引擎：
l 先進的Maxwell 6定制測量全衛星多系統GNSS芯片；
l 高精確的多位相關器，用于全衛星多系統偽距觀測；
l 未經過濾與平滑的偽距觀測數據用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應；
l 極低的L1和L2載波相位觀測值噪聲；
l 1Hz頻寬內，優于1毫米的精度；
l 支持以dB—Hz為單位的信噪比，可靠的低高度角跟蹤技術；
l 體積更小、功耗更低、精度更高，性能卓越。
復合粒子電磁兼容技術
X91采用了軍工領域先進的復合粒子電磁兼容技術，完美屏蔽所在環境對X91電子元件的電磁干擾，有效降低了因系統電磁兼容所導致的性能降級或者失效的風險。
惰性氣體防氧化設計
X91內腔填充氦氣屬于惰性氣體，惰性氣體在常態下很難同其它元素或化合物結合參與反應，被用來隔絕被保護物體與外界的接觸。它可防止X91內部元器件氧化，維持參數穩定，并易于檢測及控制，從而提升儀器的穩定性。
兼容所有CORS系統并支持自建CORS系統
華測X91特有的內置通訊模塊能接收所有差分數據格式（CMR+、CMR、RTCM、RTCA等），華測X91實現了完全兼容市場所有CORS系統，如天寶VRS、徠卡主輔站技術、拓普康CORS、FKP等。
華測X91支持自建 CORS，用戶可以根據需要自建單多基站 CORS 系統，滿足測繪、國土規劃、地籍管理、工程建設、交通監控、公共安全、工程與地殼形變監測等系統工作的需要。
特點：
l 基準站可自由架設，基準站可通過GPRS、CDMA、Internet網絡發送差分數據；
l 可對全網電離層對流層軌道誤差進行模型化處理；
l 保證作業范圍，減少測量盲區；
l 支持單基準站、多基準站實時發送差分數據到一個或多個中心服務器；
l 提供網絡RTK服務；
l 實時顯示基準站信號跟蹤狀況，如星空圖、信噪比、鐘差等；
l 實時顯示流動站狀態，如固定、浮動等；
l 原始數據后處理的功能；
l 兼容所有品牌的GPS產品；
l 可以選用華測服務器作為中心服務器；
l 無限用戶量：只要網絡資源滿足，可支持幾百個用戶同時在線；
l 具有高安全性和保密性，用戶可自設用戶名和密碼。
人性化的設計理念，最大化您的方便使用
人性化的設計
主機、天線、UHF、GPRS/CDMA、藍牙、電池完全內置，100%無電纜；人體工程學設計專業手簿；完善的可以無師自通的界面；真空可視化的電臺模式，所有一切組成了完美的華測 X91 GNSS測量系統。
最小巧的RTK
小巧、輕便、易于攜帶，為測量人員創造更輕松的工作環境。適用于任何野外環境，抗2米跌落，可在極端的溫度下、最惡劣的氣候與環境條件下進行正常的作業，滿足各種類型的GPS應用，所有設計性能都達到最嚴格的軍方制定的技術標準。
LT400N手簿
華測LT400N亞米級移動數據采集終端，采用MARVELL公司的XScale高速處理器芯片，集數碼相機、3G通訊和米級GPS接收機于一身。并配置兼容性超強的Windows Mobile 6.1操作系統，集合多功能的行業應用軟件，提供全面的GIS解決方案，使您的數據采集更加輕松、方便、高效。
Getac PS236手簿 (選配)
Getac PS236全強固式手持設備，采用PXA310 806Hz處理器，通過軍方 MIL-STD-810G和 IP67認證，適用于各種惡劣環境下之工作。
DL5數據鏈
DL5數據鏈是華測公司專門為傳輸GNSS定位數據設計的一款數傳電臺。數碼管顯示，多信道、功率選擇，操作簡單、做工精良、外表美觀、工業標準設計，可以進行超大數據傳輸，傳輸距離遠，是RTK作業數據鏈路的最佳選擇。
強大易用的軟件
1.測地通（LandStar）
測地通軟件是華測為測量人員專門設計的一款手簿測量軟件。其功能專業、全面、界面清晰、易學易懂，可運行于各種版本的CE系統及Mobile系統。軟件具有全面的應用功能，能夠最大限度的滿足室內外工作的需要。
2. Compass數據處理軟件
華測Compass數據處理軟件，全中文界面，多國語言選擇，模塊化設計。操作簡單，功能全面，主要模塊有：靜態基線處理模塊、星歷預報模塊、項目管理模塊、網平差模塊、坐標系統模塊和輸入輸出模塊等，且軟件兼容性強，可處理任何國際標準格式的靜態數據。
最專業的數據處理軟件，為中長基線的解算提供了有利的保障；最快的基線解算和網平查處理速度，全方位的數據建模，提供可靠的解算結果，是目前國內唯一達到300公里超長長基線的靜態數據處理軟件。
技術參數
測量精度
l 靜態測量精度：
水平精度：±（2.5+0.5×10-6×D）mm
高程精度：±（ 5+0.5×10-6×D）mm
l快速靜態測量精度：
平面精度：( 5+1×10-6×D)mm
高程精度：( 10+1×10-6×D)mm
l 實時動態RTK精度：
水平精度：±（10+1×10-6×D）mm
高程精度：±（20+1×10-6×D）mm
l 單機定位精度：1.5米
l 碼差分定位精度：0.45米
接收機特性
l 220通道接收機；
l 先進的Maxwell 6定制測量全衛星多系統GNSS芯片；
l 高精確的多相關器，用于全衛星多系統偽距觀測；
l 未經過濾與平滑的偽距觀測值數據用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應；
l 極低的L1和L2載波相位觀測值噪聲；
l 1 Hz頻寬內，優于1毫米的精度；
l 支持以dB-Hz為單位的信噪比，可靠的低高度角跟蹤技術；
l 體積更小、功耗更低、精度更高，性能大大改進。
UHF電臺
l 內置高性能進口電臺通訊單元，與進口品牌無縫兼容；
l 220—240MHz、410—430MHz、450—470MHz；
l 19200bps無線傳輸速率；
l 基準站外掛電臺輸出功率1W—28W，可任意調節；
GPRS網絡通信
l 內置進口GPRS/CDMA數據通信模塊；
l 900/1800MHz頻段，自動登錄；
l 24小時免費網絡服務器支持。
I/O端口
l 1個RS232串口；
l 1個USB數據下載口；
l 1個藍牙無線通信口；
l 1個外接直流電源口；
l 1個GSM/CDMA用SIM卡插槽。
物理特性
l 體積（W×H）：18cm×8cm
l 重量：1.2 kg
存儲和記錄
l 內置存儲器：64M
l 原始數據記錄率：5Hz，最高可達50Hz
l 存儲格式：HCN、DAT、RINEX
數據格式
l RTCM2.X RTCM3.X
l CMR,CMR+
l RTCA
l NMEA0183
l NTRIP協議
電氣參數
l 主機功耗：2.5W
l 單塊電池容量：2600mAh
l 電池電壓：7.2V
l 電池壽命：1000次充放電過程
l 電池工作時間：12小時
l 可外接直流電，內外電源自動切換
l 外接電源：9—13.8VDC
環境參數
l 工作溫度：-45℃—75℃
l 存儲溫度：-50℃—85℃
l 溫度：100%無冷凝
l 防水防塵：滿足IP67標準，可浸入水下1米，可漂浮
l 沖擊震動：抗3米跌落
